Structuré en 5 espaces, le musée permet au visiteur de connaître de première main les différents régiments qui ont eu leur base à Burgos et un voyage à travers le temps de l’histoire militaire, avec une large collection d’uniformes, instruments scientifiques, matériel de transmission et de santé. Une mention spéciale mérite un exemplaire authentique de machine de codage Enigma, qui a été vitale pour décrypter les communications allemandes pendant la Seconde Guerre mondiale et qui a changé le cours de la guerre.
D’autres sections du musée comprennent les actions les plus marquantes auxquelles ont pris part des soldats de Burgos, ainsi qu’une impressionnante collection de drapeaux et bannières militaires qui portaient des unités liées à la ville.
