Este templo, reconvertido en Museo, se dedica actualmente a mostrar parte de la riqueza artística de diferentes zonas de la provincia de Burgos. La Iglesia de San Esteban es una de las parroquias más antiguas de la ciudad de Burgos. Su existencia se data ya en 1163. De esta iglesia destaca su portada policromada y su coro de estilo gótico isabelino, obra de Simón de Colonia.